Интеллектуальная логистическая платформа Zapan DR5

DR5 — автономный низкоскоростной робот для перевозки грузов на территории складов, производственных площадок, парков, портов и логистических комплексов. Поддерживает работу в помещении и на улице, точное позиционирование, построение карт и диспетчеризацию нескольких роботов на маршруте.

Ключевые преимущества

• Точное позиционирование (до ±3 см) для стабильных маршрутов и повторяемых задач.
• Автономное планирование маршрута по заданным точкам.
• Обход препятствий в реальном времени.
• Совместная работа нескольких роботов на одном маршруте.
• Быстрый ввод в эксплуатацию с пользовательским построением карты.

Функции

• Настройка логистических задач через бортовой экран или мобильное приложение.
• Построение маршрутов с промежуточными точками.
• Пауза и продолжение выполнения заданий одной кнопкой.
• Дистанционное управление через приложение или беспроводной пульт.
• Автономное движение с возможностью ручного перехвата управления.

Сферы применения

• Складская логистика и доставка между зонами.
• Производственные предприятия и индустриальные парки.
• Почтовые и сортировочные центры.
• Порты, терминалы и крупные открытые площадки.

Технические характеристики (шасси и грузовой отсек)

Автопилот — аппаратная часть

• Сенсоры: интегрированный модуль LV ×4.
• Твердотельный LiDAR: 192 линии; угол обзора 118° × 73° (−42°…+31°); дальность 0.1–70 м.
• Круговой обзор: 3 Мп; 204° × 170°.
• Высокоточное позиционирование: 1.5 м (спутниковое); 1 см + 1 ppm (RTK).
• Чип автопилота (SAU): Black Sesame A1000; CPU Arm 8-ядер; NPU 58 TOPS (INT8).

Шасси и безопасность (аппаратная логика)

• Срабатывание переднего бампера переключает режим: автопилот автоматически переходит в ручное управление.
• Защита от повторной обработки сигнала касания: в течение 180 секунд повторно не обрабатывается.
• Если команда на движение не поступала — противоударный механизм не активируется.
• Варианты грузоподъёмности (кг): 350 / 500.
• Добавлен задний бампер — логика работы аналогична переднему.

Пульт управления со смартфона

• Режимы управления: Bluetooth-управление и удалённое управление.
• Bluetooth: приложение на телефоне подключается к шасси и позволяет управлять по Bluetooth.
• Ограничение скорости: 1.5 м/с; 1.0 м/с; 0.5 м/с (3 режима).
• Блокировка/разблокировка: при переключении передач или длительном бездействии требуется активация/разблокировка.

Светотехника и индикация

• Передняя фара: соответствует спецификации DR3.
• Поворотники: при отклонении поворота влево/вправо более чем на 10° — мигают.
• Аварийная сигнализация: при временной остановке устройства — двойное мигание.

Автопилот — программная часть

• Картография: сканирование среды и создание карты (LiDAR; карта формируется в облаке).
• Авто-распознавание границ: распознаёт дорожные разделительные линии, рельеф и высоту.
• Самостоятельное построение карты пользователем: поддерживается создание карты и проверка её пригодности.
• Локализация: точное позиционирование в любой точке высокоточной карты (внутри/снаружи помещений).
• Восприятие (перцепция):
  • распознавание близких препятствий;
  • распознавание дальних динамических объектов (пешеходы, велосипеды, автомобили) по камерам и LiDAR;
  • распознавание дальних статических объектов (каменные тумбы, столбы, кусты, стены и т.п.).
• Планирование и управление:
  • автопилот между любыми точками: построение маршрута по карте, границам и опорной линии к заданной цели;
  • облачная диспетчеризация: поддержка управления несколькими машинами, чтобы избегать взаимных помех при разъезде;
  • движение в режиме автопилота: максимальная скорость 1.5 м/с;
  • повороты: прямой угол на узких дорогах (ширина до 2 м) без столкновений со сторонами;
  • заезд задним ходом на парковку: распознаёт парковочное место и выполняет парковку задним ходом;
  • стоп при динамическом препятствии: останавливается на месте и ждёт, пока препятствие пройдёт;
  • объезд статического препятствия: активно объезжает;
  • самоэвакуация: при невозможности проезда сдаёт назад, перепланирует маршрут.

Безопасность движения

• Движение по заданному маршруту: траектория соответствует предустановленной.
• Безопасность пешеходов: не сталкивается с людьми и не допускает контакта с частями тела.
• Дистанция объезда препятствий: 0.5 м.
• Движение внутри границ: не пересекает границы в процессе движения.

Открытая платформа — интерфейсы (API)

• Получение платформенного token (авторизация/аутентификация).
• Получение информации о карте и POI-точках.
• Создание / отмена задач.
• Получение задач автомобиля.
• Получение местоположения и статусной информации автомобиля.
• Получение списка автомобилей.

Элементы управления

• Кнопка включения питания.
• Сенсорный экран управления.
• Датчики обнаружения препятствий.
• Информационный дисплей состояния.
• Кнопка паузы/продолжения.
• Главный выключатель батареи.
• Аварийная кнопка остановки (E-Stop).